离散变结构控制系统的变速趋近律

首次提出了离散变结构控制的变速趋近律．文中指出,在变速趋近律的制约下,会出现扇形的切换区．给出了扇形切换区准滑动模态的数学模型．     

压入法中的接触问题

针对表面工程中测量膜基材料性能或结合强度的压入法,分析了其实验过程中所涉及的重要而又困难的接触问题。在引入适当的假设后,文中首次对二维、三维问题等一般情况,分别给出了控制接触的边界条件方程,并进一步使用半解析的数值方法——线法,针对二维情况使用,球形压头和楔形压头分别进行了数值模拟,并将计算结果和不考虑接触情况下的结果进行了比较结果表明:剪应力差别巨大,这说明接触问题的考虑对于正确地处理实际问题是非常必要的。     

一种新的自适应粒子滤波算法*

在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度乏间取折衷.提出了一种基于决策规则的自适应粒子滤波算法,在定义综合性能代价函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系,使得在粒子滤波过程中,可以根据实际滤波情况在线调节粒子数,以使滤波的综合性能达到最优.通过Monte Carlo仿真实验表明,新算法在与基本粒子滤波算法(PF)保持同等精度的条件下,大大降低了算法的计算量,约为PF的六分之一.     

美国突发事件应急处置系统探析

自9·11事件之后，美国便在全国范围内采取措施以提高突发事件的预防、应急准备、响应、复原和缓解能力。制定并执行美国紧急事件应急处置系统。介绍该系统的主要组成，以便为我国应急处置建设提供借鉴。     

The value of information sharing in a two‐stage supply chain with production capacity constraints

We consider a simple two‐stage supply chain with a single retailer facing i.i.d. demand and a single manufacturer with finite production capacity. We analyze the value of information sharing between the retailer and the manufacturer over a finite time horizon. In our model, the manufacturer receives demand information from the retailer even during time periods in which the retailer does not order. To analyze the impact of information sharing, we consider the following three strategies: (1) the retailer does not share demand information with the manufacturer; (2) the retailer does share demand information with the manufacturer and the manufacturer uses the optimal policy to schedule production; (3) the retailer shares demand information with the manufacturer and the manufacturer uses a greedy policy to schedule production. These strategies allow us to study the impact of information sharing on the manufacturer as a function of the production capacity, and the frequency and timing in which demand information is shared. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2003     

适用于行星巡视探测的集中式载荷控制方法

以行星巡视探测任务为背景，针对资源紧张条件下自主控制载荷进行科学探测的需求，提出一种集中式载荷控制方法。建立新型的载荷电子学和载荷数管集成一体化硬件架构；软件采用基于事件表和工作模式表的控制方式自主控制载荷工作；采取多项健康管理措施，依据预设的规则监控载荷的状态，自主对故障载荷采取恢复和隔离措施。实现的公用控制部分仅重3 kg，功耗6 W，软件支持9个工作模式表同时运行，指令执行时刻误差优于40 ms。该方法应用到我国首次火星探测任务中，地面测试结果表明其简捷、高效、可靠，适合在资源苛刻的行星巡视探测任务中，对各载荷进行控制。     

一种基于AMDF和ACF的基音周期提取算法研究

文中提出一种基于短时平均幅度差分函数(AMDF)和短时自相关函数(ACF)的基音周期提取算法。首先,将每帧语音信号通过AMDF算法进行计算,然后把得到的AMDF数值再通过ACF算法进行计算,得出每帧信号的基音周期,最后运用动态平滑技术计算出最终语音信号的基音周期。通过仿真实现该算法,并同基于MAMDF和ACF的基音周期提取算法进行比较。     

D-S 证据理论应用中的一种图解方法

D-S证据理论是对概率论的进一步扩充,在多传感器数据融合中,有着广泛的应用.当利用D-S合成公式进行融合时,由于需计算的项数较多且不易直接判定具体该有哪些项,容易造成漏项或错项,引起计算错误.提出了一种直观、简单的图解法,可使需计算的项一目了然.     

YHFT-DX处理器全定制EDA技术的开发与应用

在YHFT-DX处理器的研制中,研究并实现了多项支撑全定制设计的EDA技术。针对全定制设计的功能验证,研究并实现了层次式功能模型自动提取技术,能够将晶体管级网表转化为等效的RTL级网表。研究并实现了晶体管级混合时序分析方法,可自动分析全定制设计的延时,并采用多线程并行的方法获得了约10倍左右的速度提升。为提高模拟结果分析的效率,开发了一个延时提取的工具Aimeasure。开发了两个信号完整性分析工具PNVisual和NoiseSpy,分别用于全定制设计的IR-Drop分析和噪声分析。上述技术已在YHFT-DX处理器的设计中得到了广泛应用,有效提高了全定制设计的效率与质量。     

创新党委中心组学习与轮训的形式

目前党委中心组学习和轮训存在着形式方法与形势任务的发展要求不相适应的问题,迫切需要加以改进。应当着眼学懂弄通推行讲坛式的辅导,着眼学以致用开展课题式的研究,着眼规模效益坚持联动式的学习,着眼用好资源走出开放式的路子,着眼引向深入加强评估式的考学,以推进党委中心组学习和部队理论武装的持续深入发展。